1、可以先协商，如果协商不成可以起诉由法院判决。法院判决一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。孩子归谁抚养首先是看你们双方是否都想要孩子，还是只有一方想要，如果只有一方想要，只要协商就可以了。如果都想要，就由法院判决，孩子抚养权的归属：哺乳期内的孩子原则上母亲，十周岁以上的征求孩子的意见，其他的要看谁对孩子的健康成长有利，要综合考虑夫妻的工作，收入，教育等。如果有证据能够证明对方有家庭暴力，会对孩子不利，法院会判给没有家庭暴力的一方。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后子女无论由父或者母直接抚养仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的应当尊重其真实意愿。